外骨骼腦功能定量評估研究系統(tǒng)系統(tǒng)亮點(diǎn) 

● 全新設(shè)計(jì)，大幅提升設(shè)備剛性，同時(shí)便于對頭部進(jìn)行經(jīng)顱磁刺激（TMS）及其他神經(jīng)刺激技術(shù)操作。 

● 可獲取全面的手部及關(guān)節(jié)相關(guān)運(yùn)動學(xué)信息。 

● 二維研究范式巧妙平衡了行為研究的復(fù)雜性與測量的簡易性。 

● 集成的虛擬現(xiàn)實(shí) - 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR-AR）技術(shù)，使視覺環(huán)境與機(jī)械環(huán)境融合。

基于 Simulink® 的任務(wù)編程 

采用圖形化編程語言，任務(wù)編程輕 松上手。 

雙臂同步研究 

使用兩臺 Kinarm 外骨骼機(jī)器人， 不僅能對比雙臂的運(yùn)動表現(xiàn)，還可 深入研究雙手協(xié)調(diào)能力。

2D 虛擬現(xiàn)實(shí) / 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)配備 47 英寸 2D 虛擬現(xiàn)實(shí) / 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示屏，能自然、直觀地呈現(xiàn)視覺刺激。 

易用且功能強(qiáng)大 

系統(tǒng)搭載 Dexterit-E ™行為控制與數(shù)據(jù)采集軟件， 兼具實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的強(qiáng)大性能與 Windows ™風(fēng)格界 面的便捷性。臨床研究方面，選配 Kinarm 標(biāo)準(zhǔn)測試 （Kinarm Standard Tests ™ ）功能， 可在 1 小時(shí)內(nèi)完成全面、標(biāo)準(zhǔn)化的評分評估；基礎(chǔ)研 究中，研究人員利用高級圖形化編程工具，自定義任 務(wù)程序。

外骨骼腦功能定量評估研究系統(tǒng) 系統(tǒng)組件

● 兩臺電動 Kinarm 外骨骼機(jī)器人，可同時(shí)對左右 手進(jìn)行研究，也可選配單臂機(jī)器人。 

● 工作站及視覺顯示屏，用于在肢體運(yùn)動的實(shí)際平 面呈現(xiàn) 2D 虛擬目標(biāo)。 

● 系統(tǒng)集成座椅，采用輪椅式設(shè)計(jì)（配備可拆卸的 腳托、扶手和頭枕 ）。 

● 數(shù)據(jù)采集硬件，最多可選配 32 通道模擬輸入。 Dexterit-E 數(shù)據(jù)采集與實(shí)驗(yàn)控制軟件。 

● 運(yùn)行 Dexterit-E 的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（含一臺實(shí)時(shí)計(jì)算 機(jī)，確保操作精確、安全 ）。 

● 一套 Simulink® 模塊庫，助力快速創(chuàng)建自定義任 務(wù)程序（需另行購買 MATLAB® 和 Simulink® ）。 

● 可無限次下載 Dexterit-E Explorer ™，用于數(shù)據(jù) 可視化分析。 

● 可 選 配 在 工 作 空 間 集 成 Kinarm 視 線 追 蹤 器 （Kinarm Gaze-Tracker ™ ）。 

● 可 選 配 Kinarm 標(biāo) 準(zhǔn) 測 試（Kinarm Standard Tests ™ ）。

規(guī)格參數(shù)

● 1kHz 實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)采集頻率。 

● 峰值扭矩脈沖達(dá) 16.5 Nm，連續(xù)扭矩為 5.5 N。 

● 反饋分辨率為 0.0006°（手部約 4 微米 ）。 

● 垂直平面外剛度為 8,500 N/m，端點(diǎn)平面內(nèi)機(jī)械 剛度為 16,400 N/m。 

● 最小配備 47 英寸視覺顯示屏。 

● 適用年齡范圍廣，5 歲兒童至成年人皆可使用。 

● 建議實(shí)驗(yàn)室最小面積為 3 米 ×3 米。